弩

機械式發射的弩

弩（十字弓）是將弓橫臥於弩臂（弩身）之上、扣住所拉之弦而以扳機釋放的遠程兵器。不似尋常之弓需經年累月之鍛鍊，僅以較短之訓練便能發強力，故常被稱為『民主化之兵器』。於中世紀歐洲，廣用為步兵之兵器與城牆防禦之要。初期用木、角、腱所黏之複合弓臂，然十四世紀以降引入鋼製弓臂，張力與貫穿力大為提升。當箭之『弩矢（弩箭）』較尋常之箭短而重，於近距離發強之貫穿。

鋼製弩弓

弩砲(arbalest)是中世紀後期的重型十字弓,以鋼製弓臂取代昔日的木角複合材,擁有當代首屈一指的穿透力。鋼製弓臂的張力高達數百公斤,徒手無法上弦,須以絞盤(windlass,滑輪裝置)或齒盤(cranequin,齒輪裝置)機械上弦。其有效射程逾約200公尺,連板甲亦能貫穿,惟上弦費時,發射速度僅每分鐘1至2發。為彌補此緩慢,常與持大盾(pavise)的盾兵搭配,於盾後上弦運用。它發射短矢(quarrel,約30至40公分),操使無須長期訓練,故徵召兵亦可短期成軍。