矛

人類最古老的武器

矛是人類史上最古老、最普遍的兵器。其構造單純，於約一百五十至二百五十公分之木柄頂端裝金屬（石器時代為石、骨）之穂；製作極易而廉，乃任一文明最先執之兵器。僅以刺之單純動作便能見效，故訓練之期短；用於密集之陣，縱個人技量不足，亦能以集團之力補之。尤要者，矛之本質在於『間距』——長柄於敵未近之前先及，以距離制持刀劍、短劍之敵。自希臘之方陣，至維京之盾牆、中世紀之民兵，乃史上幾乎一切軍隊之核心兵器。

騎士的騎馬衝鋒武器

騎槍(lance)是中世紀騎兵衝鋒的核心兵器,於約300至400公分的長木桿前端裝鋼製槍尖,為騎乘專用之槍。桿身中段的圓錐形護手板(vamplate)吸收衝擊並護住手部,而將桿身掛入固定於胸甲的槍托(grapper,arrêt)以加固定。此「夾持騎槍(couched lance)」之法,將騎士的體重與戰馬的全速集於槍尖一點,造出任何步兵或騎兵正面皆難抵擋的衝擊貫穿力。多半於首次衝撞即折斷,或貫穿敵人後便改持刀劍與錘。馬上比武(jousting)中,則用刻意易折的特製騎槍以減少傷亡。

日本的直刃長槍

槍（日本稱yari）是日本之直線形長槍，乃戰國時代（一四六七至一六一五）戰場之主力兵器。其穂為刀工以與刀同法所鍛之筆直雙刃尖，藉深插入柄中之長莖（中子）與柄牢固相結。依刃之形，有單一筆直之刃的素槍、十字而附橫刃之十文字槍、如鐮彎曲橫刃之鐮槍等諸多變種。刃長十五至九十公分，含柄之全長約二百五十至六百五十公分；尤其長之長柄槍，由足輕之步兵大規模運使。柄上塗漆，刃上覆鞘（保護之鞘）。

密集陣型用的超長矛

派克長矛是長達約四百至六百公分、步兵史上最長之兵器。乃雙手執持、唯於密集之陣方用之集團專用兵器，於白蠟木之柄端裝相對較小之鋼穂。瑞士傭兵所發展之『長矛方陣』，乃四方突出數百穂先、宛如巨大刺蝟之隊形，為阻騎兵突擊最有效之手段。後列之兵越前列之兵的肩而突出長矛，使四至五列之穂先同向其敵。十六至十七世紀西班牙之特西奧方陣，將此長矛兵與火繩槍兵相結，成就當時歐洲最強之步兵戰術。